Les rêves sont souvent difficiles à interpréter... et je dirais même qu'ils sont toujours impossibles à interpréter par les autres ! Pour une raison simple, c'est qu'ils s'appuient en très grande partie (ou en totalité selon Freud...) sur ta mémoire, sur ton propre vécu.
Je trouve néanmoins ton rêve particulièrement difficile à cerner, mais deux éléments risquent de beaucoup t'aider : ton fils et ta mère. A mon avis, ce sont les deux éléments les plus importants de ton rêve, mais peut-être qu'ils représentent la même personne. Tu es la mère de ton fils, mais tu es aussi la fille de ta mère (on m'a toujours dit que la philosophie était mon seul destin possible) ; la question est de savoir qui est projetté en qui, et quand. Lorsque tu vois ta mère : est-ce la représentation de ta mère, ou de toi en tant que mère ? Lorsque tu vois ton fils : est-ce la représentation de ton fils ou de toi en tant que fille ?
Pense aux comportements de ces deux personnages, et aux sentiments que tu as dans ton rêve. Tu dis que ton fils a disparu ; l'as-tu remarqué dans le rêve ? Cela t'inquiète-t-il ? Il me semble que les sous-vêtements représentent l'intimité. Ressens-tu une gêne dans le rêve lorsque ta mère veut les essayer ? Soit elle viole ton intimité, soit elle "veut correspondre à toi" car elle souhaite s'approprier ton intimité, mais pas dans le sens négatif de la chose.
Réfléchis enfin sur le zoo. Recherche dans ta mémoire si tu n'es pas déjà allée au zoo avec tes parents ou avec ton fils ou tes enfants. Est-ce un lieu que tu apprécies / le souvenir que tu en as est-il bon ou mauvais ? Ou alors, en t'interrogeant sur ta relation avec les animaux, peut-être que tu considères ce lieu comme une pure barbarie ? On y "affiche" des animaux en cage, peut-être l'allégorie de personnes "ligotées" dans leur vie (argent ? travail ?) et que l'on "affiche", à rapprocher avec un sentiment de vulnérabilité peut-être.
Tous ces éléments ne sont pas à prendre au premier degré. Ce sont des pistes très grossières, n'étant à choisir que s'il y a déclic. Tout ce que je peux espérer, c'est qu'un ou deux éléments t'aident à comprendre le reste.